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伺服驱动器位置比例增益

位置比例增益 1、设定位置环调节器的比例增益; 2、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调; 3、参数数···

伺服驱动器位置比例增益

发表时间:2020-12-17 浏览:1038

位置比例增益

1、设定位置环调节器的比例增益;

2、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;

3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

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