伺服驱动器位置前馈增益

位置前馈增益

1、设定位置环的前馈增益;

2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小;

3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡;

4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。