美国Galil EtherCAT数字驱动器EDD-3701x

EDD-3701x是Galil的EtherCAT单轴智能驱动器。该器件是一个在EtherCAT分布式系统中运行的电机放大器。这些器件采用标准CAT5以太网电缆的菊花链拓扑结构。EDD-3701x可与Galil主机(DMC-500x0和DMC-52xx0)连接，用于复杂应用。对于非常简单的应用，将在2019年**季度末添加对TwinCAT®的支持。

EtherCAT驱动器可以在整个工厂车间进行远距离连接，从而实现电机接线的本地化。EtherCAT协议对其以太网数据包具有真正的确定性控制。

对于大多数EtherCAT系统而言，启动和运行系统的过程不是用户友好的，并且具有陡峭的学习曲线。Galil简化了设置过程，从而实现了快速简便的系统集成。使用Galil的EtherCAT主站和驱动器就像使用Galil的标准数字运动控制器一样简单。

EDD-3701x的配置使用Galil的GDK软件完成。只需通过EDD-3701x的USB端口连接到PC，按照GDK配置工具流程，开始移动电机。

EDD-3701x系列能够控制有刷，无刷，步进和微步进电机。每个驱动器不仅可以控制电机，还具有8个数字输入，4个数字输出，2个模拟输入和2个模拟输出。EtherCAT主站可以访问这些驱动器的所有I / O信息。