PIEZOLUTION

PIEZOLUTION 的 Piezo Stages 共 9 个型号，分布在 X 轴直线台、交叉滚子台、XY 中空台与旋转台四条子线上，行程区间 4–20 mm（旋转台为 295°）。选型落在行程、负载、分辨率三个维度上，下面按这三个维度给出型号映射与边界值。

按行程分：4 mm 到 20 mm

• 4 mm：PZS-HQ50-04，XY 两轴各 4 mm，中空台面，是台体里行程最小的一款

• 5 mm：PZS-X50-05，单轴，X 轴方向

• 6 mm：PZS-X50-06-BIB，单轴，台体内部集成控制器

• 10 mm：PZS-X70-10、PZS-XD75-10C

• 15 mm：PZS-X70-15、PZS-XD75-15C

• 20 mm：PZS-XD75-20C，是直线台里行程最长的一款

• 旋转：PZS-THDT70-300，全角 295°（300°±1°）

行程与台体尺寸正相关。PZS-X50 系列的 5 mm 与 6 mm 款面向镜头组微调这类短行程场合；PZS-X70 系列的 10 mm 与 15 mm 款用于样品扫描；PZS-XD75 系列用交叉滚子导轨，把行程做到 20 mm 的同时把水平负载上限提到 ≤400 g。PZS-HQ50-04 的两轴各 4 mm 行程配合中央通光孔径，适合透射光路下的样品定位。

按负载分：水平与垂直两个方向

• PZS-X50-05：水平 ≤30 g / 垂直 ≤15 g

• PZS-X50-06-BIB：水平 ≤20 g / 垂直 ≤10 g

• PZS-X70-10：水平 ≤50 g / 垂直 ≤20 g

• PZS-X70-15：水平 ≤50 g / 垂直 ≤20 g

• PZS-HQ50-04：水平 ≤30 g / 垂直 ≤15 g

• PZS-XD75-10C：水平 ≤400 g / 垂直 ≤15 g

• PZS-XD75-15C：水平 ≤400 g / 垂直 ≤10 g

• PZS-XD75-20C：水平 ≤400 g / 垂直 0 g

水平负载与垂直负载不是同一个数，选型时必须分别核对。PZS-XD75 系列水平方向可带 400 g，垂直方向却随行程加长从 15 g 降到 0 g，20 mm 款在垂直安装时不承担载荷。PZS-X50-06-BIB 因为台体内嵌控制器，水平负载 20 g、垂直负载 10 g，低于同行程级别的 PZS-X50-05 与 PZS-X70 系列。

按分辨率与重复性分

• 直线台统一分辨率 0.1 μm，来自增量编码反馈

• PZS-X50-05 / PZS-X70-10 / PZS-X70-15 / PZS-HQ50-04 / PZS-XD75 三款：重复性 ±2 μm

• PZS-X50-06-BIB：重复性 ±3 μm

• 全系列速度 >10 mm/s

• PZS-THDT70-300：编码器反馈分辨率 0.0004°，重复性 0.1°，转速 >90°/s

旋转台 PZS-THDT70-300 的角度分辨率 0.0004° 与直线台的 0.1 μm 来自同一类增量编码反馈结构，只是量纲不同。扭矩 >50 gf·cm、断电自锁力 >250 gf·cm 两项决定了停止供电后能否保住角度，这一点在垂直安装的云台类结构里需要单独确认。

按驱动器与安装方式分

• PZS-X50-05、PZS-X70-10、PZS-X70-15、PZS-HQ50-04、PZS-XD75 三款、PZS-THDT70-300：指定驱动器 PZM-PMC2001 多通道主控

• PZS-X50-06-BIB：台体内嵌控制器，不外接主控板

• 扩展：PZM-PMC2001 通过外围板 PZM-PMC2002 扩到 4 轴

• 接口：USB 走 Serial over USB，115200 bps ASCII；PZM-PMC1804 另提供 RS-232 与 DI/DO/AI

• 供电：控制器 5 V ±10 %、1.5 W、0.3 A

外接主控的方案适合多轴联动与需要统一指令管理的台架；PZS-X50-06-BIB 把控制器做进台体，省掉一块板和一个线缆环节，代价是负载能力下降。PZM-PMC2001 尺寸 73×25×18 mm、重量 12 g，PZM-PMC2002 尺寸 33×25×10 mm、重量 5 g，两块板叠加后可同时管理 4 个轴。

按工况与行业分

• 实验室自动化与机器人：PZS-X70-10、PZS-X70-15，行程 10–15 mm，水平负载 ≤50 g

• 透射光路样品定位：PZS-HQ50-04，中空台面

• 带载扫描：PZS-XD75-10C、PZS-XD75-15C，水平负载 ≤400 g

• 角度定位与低速光路切换：PZS-THDT70-300

• 空间受限的单轴微调：PZS-X50-05、PZS-X50-06-BIB

九个台体的工作温度与湿度范围随 PZM 电机一致：工作温度 -20 °C ~ +60 °C，储存温度 -30 °C ~ +80 °C，工作湿度 15 % ~ 90 %。洁净室与生命科学场景看重载荷能力之外的选项，重点在压电驱动低发热、无颗粒释放的特点。

实际选型时先把负载方向固定：水平放置的样品台或扫描镜优先看水平负载列，竖直安装的探针或镜头看垂直负载列，两者不能互相替代。需要 XY 两轴定位且光路要从台面中央穿过的，直接选 PZS-HQ50-04，它的中空台面让光束不被台体遮挡；需要大水平带载的样品搬运与带载扫描，落到 PZS-XD75 系列，三档行程按 10/15/20 mm 取型，垂直方向则只能在 10C 与 15C 上带 10–15 g 轻载。需要角度定位或低速光路偏转的，唯一对应 PZS-THDT70-300，它的 0.0004° 角度分辨率与 >250 gf·cm 自锁力是其余八款台体不具备的。把多个直线台叠装成多维平台时，统一用 PZM-PMC2001 驱动便于在一套软件里下发坐标；PZS-X50-06-BIB 因自带控制器，不能与 PZM-PMC2001 的轴扩展混用，必须与同型台体或独立管理。台体速度均 >10 mm/s，满足一般扫描与定位节拍，选型时不必为速度单独设限。

选型确认后，安装姿态要在图纸阶段定下：水平台面写水平负载，竖直吊装写垂直负载，PZS-XD75-20C 在竖直方向负载为零，只能水平使用。台体出厂不带控制器（X50-06-BIB 除外），需要另配 PZM-PMC2001 或 PZM-PMC1804，并接 PZM-NZT-5V 供电、PZM-MUSB-100 连 PC。PZM-PMC2001 通过 PZM-PMC2002 最多带 4 轴，适合把 X、Y、旋转拼成多维定位台。

PZS 台体的工作温度 -20 °C ~ +60 °C、储存 -30 °C ~ +80 °C、湿度 15 % ~ 90 %，与 PZM 电机一致，整机设计时不必为台体单独留温湿度余量。光学平台常落在室温区间，这一范围覆盖绝大多数实验室与产线环境，选型余量因此更宽。

垂直安装的台体必须查垂直负载列，不能套用水平数值，否则会超出台体的允许承载范围。

上海智鸢机电设备有限公司作为「PIEZOLUTION」的 General Distributor，所供「PIEZOLUTION」产品均来自「PIEZOLUTION」原厂原装进口、经正式报关入境。